Vezető nélküli járművek (AGV-k)

A vezető nélküli szállítójármű egy önjáró szállítóeszköz, amelyet automatikusan vezérelnek és emberi érintés nélkül működtetnek. Aktív vagy passzív teheremelő eszközökkel történő anyagszállításra használják, mind vontatásra, mind emelésre.

A vezető nélküli szállítórendszerek (FTS-ek) egyre fontosabb szerepet játszanak a modern intralogisztikában. A kifejezés egy olyan átfogó rendszert jelöl, amely vezető nélküli szállítójárműveket (AGV-ket), vezérlőrendszert, adatkommunikációs egységeket és töltőállomásokat foglal magában. A vezető nélküli szállítójárművek (AGV-k) széles körűen alkalmazhatók. A középpontban az a feladat áll, hogy az árukat emberi beavatkozás nélkül szállítsák A-ból B-be, és így átvegyék a nem hozzáadott értéket képviselő szállítást.

Az AGV-k számos előnyt kínálnak a mindennapi raktári műveletek során: Mentesítik a munkavállalókat az ismétlődő szállítási feladatok elvégzése alól, optimális folyamatállandóságot biztosítanak, valamint csökkentik a raktári hibák és balesetek számát. A MATIC sorozat autonóm járműveivel a Linde Anyagmozgatás szinte minden ügyféligényre kínál AGV-ket. A megfelelő eszköz az ajánlat része.

Egy vezető nélküli szállítórendszer részeként az önvezető járműveknek gyorsan és biztonságosan kell mozogniuk az adott raktárkörnyezetben. Erre a célra kétféle navigációs technológia áll rendelkezésre.

• Pályán vezetett navigáció Ebben a változatban az AGV-k optikai segédeszközök vagy mágnescsíkok segítségével tájékozódnak. Az autonóm logisztikai járművek érzékelői ezen a vezérlésen keresztül navigálnak a kívánt célhoz. Az ilyen típusú vezérlés előretervezést igényel. A vállalatoknak alaposan át kell gondolniuk előre, hogy hogyan működjön az optimális útvonalhálózatuk. A fix útvonalak utólagos módosítása gyakran magas költségekkel jár.
• Geonavigáció A GEO-navigáció (más néven természetes lézerszkenneres navigáció) során az AGV-ket lézeralapú navigációs rendszer vezérli. További infrastruktúrára, például vezetősínekre vagy fényvisszaverőkre nincs szükség. Az AGV-k lézeres érzékelők segítségével minden irányban pásztázzák a környezetüket. A geonavigáció rendkívül rugalmas, és kis erőfeszítéssel új útvonalakhoz és környezetekhez igazítható. A környezet feltérképezése az üzembe helyezés során az AGV-k segítségével történik. Ez a módszer lehetővé teszi, hogy minimális erőfeszítéssel további területek legyen hozzáadhatók és bejárhatók az AGV számára. Az intelligens vezérlőszoftver szükség szerint koordinálja több geonavigált jármű útvonalát és sebességét. A Linde is a geonavigációra támaszkodik az autonóm MATIC járművei esetében.

Szinte minden, manuális működtetésű típus ipari targonca használható AGV-ként. Ezek közé tartoznak az autonóm vontatók, az elektromos raklapemelők, az ellensúlyos targoncák, a tolóoszlopos targoncák és a szűkfolyosós targoncák. Az automatizált szállítóplatformok, amelyek közvetlenül az átrakóállomásról vagy az alulról mozgatható szállítóasztalokkal együtt képesek felvenni és lerakni a rakományhordozókat, szintén nagyon hatékonyak, különösen a szűk helyeken.

Számos vállalat számára rendkívül észszerű és szükséges, hogy saját intralogisztikai tevékenységének egészét vagy egy részét FTS-re állítsa át. Ennek pedig a következő okai vannak:

• Kevesebb ember: az FTS használatával automatizálhatók a nem értékteremtő szállítási feladatok. Ez ellensúlyozza a szakképzett munkaerőhiányt, és költségmegtakarítást is eredményez. A kézi vezérlésű logisztikai járművek esetében az összköltség mintegy 80%-át a szükséges személyzet teszi ki.
• Folyamatos használat: az önvezető járművek emellett lehetőséget nyújtanak a 24 órás működésre. Ennek megvalósítása érdekében az automatizálás során optimalizálják az anyagáramlást, ami összességében jelentősen növeli az átrakási teljesítményt.
• Alacsonyabb hibaarány: az FTS emellett növeli az áruforgalom biztonságát. Az eredmény a raktári hibák és balesetek alacsonyabb száma, és így alacsonyabbak az áruk vagy az épület infrastruktúrájában keletkezett károk miatti költségek.

Az automatizált anyagáramlás zökkenőmentes működésének záloga a hálózatba kapcsolás. Itt két terület különösen fontos: az ERP-rendszerek (Enterprise Resource Planning) lehetővé teszik a feladatok és erőforrások átfogó tervezését és koordinálását. A raktárkezelő rendszerek (WMS) rögzítik az összes belső árumozgást, és növelik a hatékonyságot az összetett környezetekben. Az optimális automatizálás érdekében a Linde AGV-k képesek kommunikálni az ERP- és WMS-rendszerekkel. Az FTS és az AGV-k intelligens vezérlési funkciói lehetővé teszik a járművek és az automatikus csarnokkapuk szinkronizálását is. A közlekedési lámpákhoz és a tűzjelző rendszerhez való kapcsolódás is lehetséges.

A meglévő raktárakban az egyes folyamatlépések vagy átfogó anyagáramlások automatizálásához szakképzett személyzet támogatására van szükség. Egy automatizálási megoldás kidolgozása és végrehajtása a Linde saját, megvalósításért felelős csapatával támogatja ügyfeleit. A Linde szakemberei gondoskodnak a járművek kiválasztásáról és kialakításáról, a meglévő folyamatokba való beágyazásról és végül a berendezés üzemeltetéséről. Az infrastruktúra nélküli geonavigációnak köszönhetően a járművek gyorsan és egyszerűen integrálhatók a meglévő folyamatokba. Ha a körülmények megváltoznak, a rendszer különösebb erőfeszítés nélkül kiigazítható és átméretezhető.

Egy FTS megvalósításakor a költségek nagy részét a járművek beszerzése és a rendszer üzembe helyezése teszi ki. Az, hogy az egyes esetekben mennyire magasak a költségek, különböző tényezőktől függ. Mindenekelőtt a flotta méretétől és az alkalmazás összetettségétől. A tapasztalat azt mutatja, hogy az AGV-be történő befektetés nagyon gyorsan megtérül. Nem utolsósorban azért, mert az automatizálásnak köszönhetően optimalizálják a folyamatokat, illetve jelentős személyi költségek takaríthatók meg.