Szélesebb körű automatizálási portfólió, fejlesztés alatt álló humanoid robotok

Kevés más intralogisztikai szegmens fejlődik olyan gyorsan, mint az automatizálás. A LogiMAT 2026 kiállításon a Linde Material Handling (MH) bemutatta az új Linde I-MATIC core raklap rakodó és szállító AGV családot, amelyet különféle ipari ágazatok speciális alkalmazásaihoz terveztek. Ezek a nagymértékben testreszabható önvezető járművek (AGV-k) különféle felszerelésekkel kaphatók, például egy- vagy kétágú villákkal vagy papírfogókkal, és akár 4,0 tonnás nehéz terheket is képesek mozgatni 6,7 méteres emelési magasságig. A standon előben bemutatott másik megoldás legfőbb látványossága egy humanoid robot volt. Ez bemutatta, hogy néhány éven belül még a raktárban végzett, ergonómiailag legigényesebb kiszedési feladatok is elvégezhetők lesznek a „megtestesült mesterséges intelligencia” segítségével: a megrendelés beérkezése után a robot levesz egy üdítőt a polcról, és átadja a palackot a pultnál álló vásárlónak. Mindezt teljesen autonóm módon, önállóan hozott döntések alapján végzi.

A bemutató szinte sci-fi-szerű hangulatot áraszt: a kiállítási látogatók egy táblagépen keresztül jelezhetik „Carl” nevű humanoid robotnak, hogy egy üveg vizet vagy kólát szeretnének. A megrendelés fogadását követően Carl az optimális útvonalon indul el a polc felé. Miután odaér, azonosítja az üvegeket, majd bal vagy jobb kezével felvesz egyet. Ami ezt különlegessé teszi, az az, hogy Carl ezeket a döntéseket önállóan hozza meg. A robot nem egy teljesen előre meghatározott sorrendet követ, és nem is távirányítják. Felismeri a palack típusát és pontos helyét, és a megfogási folyamatot teljesen önállóan végzi el. Ez azért lehetséges, mert Carl egy mesterséges intelligencia (AI) tanulási folyamat során önállóan megtanulta, hogyan oldja meg a rábízott feladatot. „Ezzel a humanoid robottal bemutatjuk a rendeléskiszedés fejlesztésének következő lépését. Mégis, még néhány évbe telik, mire piacképes termék lesz belőle?” – magyarázza Jan-Niklas Freund, a Linde MH automatizálási értékesítési vezetője. A KION Csoport részeként végzett projekt a fejlesztés korai szakaszában van. A jelenlegi hangsúly a stratégiai tanuláson van, amely a KION különböző globális fejlesztési helyszínein zajlik, szoros együttműködésben a partnerekkel. „A Linde RoCAP-pal már most is kínálunk egy kiforrott járművet, amely intelligens robotkarral rendelkezik, és amelynek fogószerkezete mesterséges intelligenciát használ a csomagok felismerésére és a rakatokról való leemelésére. A humanoid robotika terén az a célunk, hogy a fejlett mesterséges intelligenciát kifinomult mechanikával kombináljuk, hogy a raktárban olyan feladatokat lehessen végrehajtani, amelyek messze túlmutatnak a jelenlegi lehetőségeken” – mondta Jan-Niklas Freund.

A Linde MH széles körű automatizálási termékpalettája szabványos és egyedi megoldásokat is kínál, ideértve a Linde L-MATIC és a Linde I-MATIC AC rendszereket, valamint olyan helyhez kötött alkalmazásokat, mint például a Linde S-MATIC cube 4W Shuttle rendszer.

A Linde MH széles körű automatizálási termékpalettája szabványos és egyedi megoldásokat is kínál, ideértve a Linde L-MATIC és a Linde I-MATIC AC rendszereket, valamint olyan helyhez kötött alkalmazásokat, mint például a Linde S-MATIC cube 4W Shuttle rendszer.

Szélesebb körű megoldások a növekvő igény kielégítésére

Az elmúlt években nőtt az automatizálási megoldások használata a vállalatoknál, és ezzel együtt a velük szemben támasztott követelmények is. Például az ital gyártásban számos vállalatnak szüksége van arra, hogy egyetlen dupla villás berendezéssel egyszerre és önállóan tudjon két raklapot be- és kirakni. A papíriparban a papírfogók elengedhetetlen eszközök a nehéz papírtekercsek kezeléséhez. Ilyen esetekben robusztus, nagyobb maradék teherbírású AGV-k használata szükséges, amelyek képesek alkalmazkodni a különböző feladatokhoz. A LogiMAT kiállításon bemutatott Linde I-MATIC AC core, egy autonóm raklapemelő, olyan konzolos villákkal rendelkezik, amelyek képesek zárt raklapok szállítására és olyan átrakóállomásokon – például görgős szállítószalagokon – történő árufelvételre, amelyek alá a keréktámaszok nem tudnak behajtani.

Ezt a robusztus ellensúlyos járművet úgy tervezték, hogy 4,0 tonnás terheket emeljen 600 milliméteres súlyponttal 4 méteres magasságig, vagy 3,5 tonnás terheket 6,7 méteres magasságig. Különféle kiegészítők állnak rendelkezésre, amelyek ezeket az autonóm nehézsúlyú járműveket multifunkcionális logisztikai segítőkké alakítják. A sorozat többi modellje -25 °C-os környezeti hőmérsékletű mélyhűtő raktárakhoz lett tervezve, vagy speciális rakományhordozókkal rendelkezik, például széles folyosós raktárakban történő árumozgatáshoz, gyártósorok anyagellátásához vagy késztermékek elszállításához. Egy másik modell még integrált szállítószalaggal is rendelkezik, amely lehetővé teszi a rakományok oldalról és elölről történő felvételét és letételét. Bár kialakításukban testreszabottak, az összes jármű megfelel az ipari szabványoknak, és házon belül kerülnek fejlesztésre és gyártásra. A szoftver tekintetében a járművek a MATIC:move+ platformon alapulnak, és szükség esetén a Linde Warehouse Manager koordinálja őket. Ez a szoftvermegoldás kezeli az autonóm áruáramláson belüli vezérlést, útvonaltervezést és átszállítást.

Szabványosított, testreszabott és helyhez kötött

A LogiMAT élő bemutatóján szereplő többi jármű a Linde automatizálási portfóliójának két további területét képviseli: a szabványosított járműveket és a helyhez kötött megoldásokat. A Linde L-MATIC core raklapemelő 2,5 méternél keskenyebb folyosószélességgel könnyedén mozog a szűk folyosókon és szűk helyeken. Ideális olyan szabványos feladatokhoz, mint a talajszinti szállítás, valamint az alacsony magasságú raktározás és kiadagolás.

A szabványosított járművek termékpalettáján különféle (ellensúlyos) raklapemelők, valamint egy villás targonca, egy keskeny folyosós targonca (VNA) és AMR-ek is szerepelnek. Az S-MATIC cube egy helyhez kötött megoldás alkalmazási példájának része, és a bemutatón is szerepelt. Ez a teljesen automatizált, négyirányú raklap-shuttle rendszer maximalizálja a raktározási sűrűséget kis helyeken. Szállítószalagokból, állványrendszerből, raklapliftekből és több, négy irányba mozgó shuttle-ből áll. Az önálló rendszer óránként akár 100 raklapot is képes kezelni, beleértve az euró-raklapokat és az 1,5 tonnáig terjedő súlyú ipari raklapokat.

Linde Material Handling

Linde Material Handling a targoncák és raktári targoncák globálisan működő gyártója, valamint intralogisztikai megoldások szolgáltatója. Több mint 100 országra kiterjedő értékesítési és szolgáltatási hálózatával a vállalat a világ minden nagyobb régiójában megtalálható. Magyarországon a Linde Magyaroroszág Anyagmozgatási Kft. képviseletében vagyunk jelen.